LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Ryzhkov, L. M.; National Technical University of Ukraine “KPI”; Stepurenko, D. I.; National Technical University of Ukraine “KPI” (2014)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: метод визначення ставлення; ТРІАДА; мірою критерій квадратів; вектор вимірювань, 629.783 [UDC 629.7.058.47], метод определения отношение; ТРИАДА; мере критерий квадратов; вектор измерений, attitude determination method; TRIAD; least squares criterion; vector measurements
Запропоновано використання критерію найменших квадратів з метою зменшення впливу похибок вимірювачів на точність оцінки орієнтації, отриманої за допомогою алгоритму TRIAD. З метою перевірки отриманих співвідношень проведене чисельне моделювання роботи алгоритму. Розглянутий випадок повільного кутового руху та представлено результати оцінювання його параметрів Предложено использование критерия наименьших квадратов с целью уменьшения влияния погрешностей измерителей на точность оценки ориентации, полученной с помощью алгоритма TRIAD. С целью проверки полученных соотношений проведено численное моделирование работы алгоритма. Рассмотрен случай медленного вращения и представлены результаты оценивания его параметров In this paper a using of least squares criterion is proposed to reduce the measurement errors influence to the TRIAD algorithm accuracy. The method testing was carried out to verify the proposed formulas. The case of constant attitude was considered and the results of its estimation are presented