LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Ryzhkov, Lev Mychaylovych; National Aviation University; Stepurenko, Dmytro Ivanovich; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute” (2014)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: метод оцінювання орієнтації; матрична форма розв'язку; задача Вахба; критерій найменших квадратів; модель вимірювання, 629.783 [UDC 629.7.058.47], метод оценивания ориентации; матричная форма решения, задача Вахба; критерий наименьших квадратов; модель измерения, attitude estimation method; matrix form of solution;Wahba’s problem; least squares criterion; measurement model
Запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації. Також представлено матричну форму розв’язку задачі визначення орієнтації літального апарату на основі критерію найменших квадратів. З використанням моделі вимірювань QUEST розглянуто питання впливу випадкових похибок вхідних даних на точність оцінювання орієнтації Предложен метод определения отдельных элементов матрицы ориентации. Также представлена матричная форма решения задачи оценивания ориентации летательного аппарата на основе критерия наименьших квадратов. С использованием модели измерений QUEST рассмотрен вопрос влияния случайных погрешностей входных данных на точность оценивания ориентации A method for determining of some elements of the direction cosine matrix is proposed. A matrix form of solution of the aircraft attitude estimation problem based on using the least squares criterion is also presented. A problem of the sensitivity of attitude estimates to inaccuracies of input data is analyzed using QUEST measurement model
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.