LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Tунік, A.A.; Національний авіаційний університет; Басанець, О.П.; Національний авіаційний університет (2010)
Publisher: National Aviation University
Languages: Russian
Types: Unknown
Subjects: control system; controller; observer; robust optimization, наблюдатель; система управления; регулятор; робастная оптимизация, система наведення; спостерігач; регулятор; робастна оптимізація
The paper is deals system synthesis method of the robust control. The method is based on estimation of perfo-?mance and robustness represented by Н2 - and Н - norms accordingly. Particularities of the control object (solid body) establish the following sequence of steps in order to solve a problem: 1) restoring the full state-space vector applying the Luenberger observer; 2) optimal linear-quadratic regulator synthesis; 3) utilization the procedure of Н2/Н robust optimization. This technique has been applied taking into account the constraints on oscillations of the closed-loop system. The same procedure has been applied without the above-mentioned constraints. Simulation results have confirmed the effectiveness and efficiency of the proposed approach. Рассмотрен метод синтеза робастных систем наведения, основанный на использовании Н2- нормы и Н-нормы как показателей качества и робастности систем соответственно. Показанно решение поставленной задачи в такой последовательности: восстановление полного вектора состояния с помощью наблюдателя Люенбергера, синтез оптимального линейно-квадратичного регулятора, робастная Н2/Н-оптимизация, ко-торая проводилась с ограничением и без ограничения на колебательность синтезированной системы. Резуль-таты моделирования показывают эффективность применения рассмотренного метода. Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який ґрунтується на використанні Н2 –норми та Н - норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв’язок поставленої задачі в такій послідовністі: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оп-тимального лінійно-квадратичного регулятора, робастна Н2/Н-оптимізація, яка проводилась з обмеженням і без обмеження на коливальність синтезованої системи. Результати моделювання доводять ефективність ви-користання розглянутого методу.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.